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平凡的一天，出木杉君带来了《乌托邦》这本小说，为同学们讲述理想国的故事。那个没有考试和学校的国度，深深吸引着吊车尾的大雄（大原惠美 配音）。偶然机缘，大雄在后山看到了一个新月形状的悬浮物停在空中，随后很快消失。这个发现让他无比兴奋，于是认定这就是传说中的乌托邦。他拜托哆啦A梦（水田山葵 配音）寻找历史上的相关报道，随后又买来时空穿梭飞艇，和胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）、静香（嘉数由美 配音）前往新闻中各个时代的目击点寻找新月形悬浮物。但是大多数发现都是自然现象或者人工产物，似乎天空的乌托邦真的就只是一个传说。 知道某天，那个悬浮物再度出现，引领少年们开启一段全新的冒险……

千年前仙妖大战，妖王“白泽”落败，其身毁但元神未灭，千年过去，封印在青鸾镜碎片中的妖王元神即将觉醒。为了天下苍生，仙界弟子慕清前往妖界半步多寻找青鸾镜碎片。 慕清刚来到人与妖共存的“半步多”，就遇到了猫妖朝颜。朝颜一心帮助慕清找寻青鸾镜碎片，二人相伴开始了冒险之旅，在过程中慕清和朝颜暗生情愫，慕清也渐渐放下仙妖芥蒂，却发现二人的关系不仅如此，整件事也是一场策划了千年的预谋……